Uobičajeni utovarivači sa jednom korpom klasificirani su na osnovu snage motora, tipa prijenosa, strukture pogonskog trapa i načina istovara.
Snaga motora:
① Mali utovarivači: snaga < 74 kW;
② Srednji utovarivači: snaga 74–147 kW;
③ Veliki utovarivači: snaga 147–515 kW;
④ Ekstra-veliki utovarivači: snaga > 515 kW.
Vrsta prijenosa:
① Hidro{0}}mehanički mjenjač: odlikuje se malim udarima i vibracijama, dugim vijekom trajanja komponenti, lakoćom rukovanja i automatskim podešavanjem između brzine vozila i vanjskog opterećenja; obično se koristi u srednjim i velikim utovarivačima.
② Hidrostatički (hidraulični) prenos: nudi beskonačnu regulaciju brzine i jednostavan rad, ali ima lošije startne performanse; uglavnom se koristi samo kod malih utovarivača.
③ Električni prijenos: nudi beskonačnu regulaciju brzine, pouzdan rad i jednostavno održavanje, ali podrazumijeva veće troškove; uglavnom se koristi kod velikih utovarivača.
Struktura voznog mehanizma:
① Vrsta gume-: lagana, brza, veoma manevarska i efikasna; ne oštećuje lako površine puta; međutim, ima visok pritisak na tlo i slabu{1}}pokretljivost van puta, ali je i dalje u širokoj upotrebi.
② Gusjenica{0}}tip: karakteriše nizak pritisak na tlo, dobra-pokretljivost van puta, nizak centar gravitacije, visoka stabilnost, jaka adhezija, velika vučna sila i velika sila lomljenja; međutim, ima malu brzinu, relativno lošu upravljivost i visoke troškove i lako može oštetiti površine puta tokom putovanja.
Način istovara:
① Prednji-istovar: jednostavna struktura, pouzdan rad i dobra vidljivost; pogodan za razna radna mjesta i široku primjenu.
② Rotacioni (okretni) tip: radni mehanizam je montiran na okretnu ploču koja može rotirati za 360 stepeni; omogućava bočni istovar bez okretanja vozila, što rezultira visokom efikasnošću; međutim, struktura je složena, teška i skupa, sa lošijom bočnom stabilnošću; pogodan za skučene prostore.
③ Stražnji{0}}istovar: utovar sprijeda i istovar straga; nudi visoku efikasnost, ali ima relativno nisku operativnu sigurnost.
