Uključuje motor, pretvarač obrtnog momenta, mjenjač i prednju i stražnju pogonsku osovinu{0}}pod zajedničkim nazivom "četiri glavne komponente".
1. Motor
2. Sklop pretvarača obrtnog momenta sadrži tri pumpe: radnu pumpu (isporučuje ulje pod pritiskom za podizanje i naginjanje korpe), pumpu za upravljanje (dobavljanje ulja pod pritiskom za upravljanje) i pumpu za prijenos{1}}poznatu i kao putna pumpa- (opskrbljuje uljem pod pritiskom pretvarač obrtnog momenta i prijenos). Na nekim modelima, pilot pumpa je također montirana na pumpu upravljača (opskrbljuje upravljačko ulje pod pritiskom kontrolne ventile).
3. Radni hidraulični krug: rezervoar za hidraulično ulje, radna pumpa, višesmjerni ventil, cilindri za podizanje i cilindri za nagib korpe.
4. Hidraulični krug za vožnju: ulje u koritu mjenjača, putna pumpa; protok se deli na pretvarač obrtnog momenta i ventil za izbor stepena prenosa/kvačila za prenos.
5. Pogonski sklop: pogonsko vratilo, glavni diferencijal i reduktor-krajnji zupčanici.
6. Hidraulični krug upravljanja: rezervoar za ulje, pumpa upravljača, ventil za stabilizaciju protoka (ili prioritetni ventil), upravljačka jedinica i cilindri upravljača.
7. Prijenosnici dolaze u dvije vrste: integrirani (tip planetarnog zupčanika) i odvojeni (tip protuosovine/fiksne{1}}osovine).
